簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="卡爾曼濾波器"


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    麥克納姆輪全向車感測器融合應用
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林璟寬 指導教授: 張以全
    • 本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬,利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
    • 點閱:217下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/10 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/10 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    以三軸感測器與影像處理辨識人體頭部的運動姿態
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 李昇峰 指導教授: 施慶隆
    • 本研究建立一種辨識頭部運動姿態的系統,選用即時且對使用者有效的方式,提出兩種辨識頭部運動姿態的方法,第一種方法為使用三軸感測模組加速度計、陀螺儀和磁力計,安裝在頭部並且分別量測重力加速度、角速度和磁…
    • 點閱:182下載:1
    • 全文公開日期 2018/07/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2018/07/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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